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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
水橋かおり,伊藤かな恵,甲斐田ゆき,高橋
野泽雅子,鹤广美,堀川亮,佐藤正治,田中
张琳,祖晴,邓玉婷,高全胜,刘红韵,赵娜
千叶纱子,高木礼子,钉宫理惠,川澄绫子
诸星堇,宫崎游,大塚刚央
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绪方惠美,鬼头明里
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