超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
西恩·奥斯汀,迪·布拉雷·贝克尔,特罗伊
团时朗,西田健,根上淳,池田骏介,塚本信
田村睦心,泽城美雪,小林优,中井和哉,石
岛崎信长,大塚明夫,内田直哉,小山力也,
司小幽,王钧瑶,李翰林,马正阳,小连杀
小林由美子,楢桥美纪,森川智之,兴梠里美
杨凝,张杰,王敏纳,山新,徐均朔,唐雨荷
古贺葵,关根明良,大地叶,影山灯,古木望
逢坂良太,日笠阳子,东山奈央,小野友树,
蒼井翔太,小野友樹,小笠原仁,各務華梨,
