超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
小原好美,鬼头明里,高柳知叶,高桥未奈美
石川界人,井上麻里奈,生天目仁美,木村良
松本梨香,大谷育江,浪川大辅,真堂圭,石
松本梨香,大谷育江,牧口真幸,梶裕贵,伊
山口胜平 Kappei Yamaguch
小林优,下田麻美,明坂聪美,樱井真子,阿
松野太纪,中川亚纪子,小杉十郎太,森川智
大谷育江,樱井孝宏,钉宫理惠,前田爱,菊
逢坂良太,花泽香菜,牧野由依,立花慎之介
梶裕贵,悠木碧,玉木雅士,中村千绘,岩崎
喜多村英梨 Eri Kitamura,藤
