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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
李兰陵,山新,小连杀
海伦·萨德勒,米歇尔·洪,迪·布拉雷·贝
栗田贯一,小林清志,浪川大辅,泽城美雪
宁晚,皓月,雪默
花守由美里,白石晴香,安野希世乃,山村响
瓦莱里奥·马斯坦德雷亚
小野大辅,川上伦子,冈本麻见,柚木凉香
