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小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于
汤姆·肯尼,克兰西·布朗,卡罗琳·劳伦斯
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
唐泽宗,依晨,萧熠然
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
石桥阳彩,伊藤美来,富田美忧,小林千晃,
威尔·福特,伊丽莎·库伯,斯凯勒·吉桑多
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