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小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于
鬼头明里,筱原侑,酒井广大
朱八戒 天蓬元帅 白月璃
古谷彻,铃置洋孝,堀川亮,桥本晃一,堀秀
堀金苍平,长谷川育美,首藤志奈,关根瞳,
寺岛拓笃,铃代纱弓,藤原夏海,濑户麻沙美
安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马
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