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「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオ
上村祐翔,户松遥,梅原裕一郎,市之濑加那
沈璃
南条爱乃,近藤玲奈,井上穗乃花,伊濑茉莉