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「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオ
中村源太,长谷川育美,土岐隼一,花井美春
高垣彩阳,濑户麻沙美,早见沙织,岛崎信长
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
神谷明,柴田秀胜,田中崇
户谷菊之介,长谷川育美,天崎滉平,市道真
内田雄马,木村良平,安元洋贵,小西克幸,
橘杏咲,日高里菜,田村由香里,水树奈奈,
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢
