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「前章」が2005年12月17日から、「後章」が翌年の2006年12月15日から先行放送され、各章とも先行放映翌年からDVDが発売された。クライマックスの黄金聖闘士12人全員集結の場面では、アイオ
上村祐翔,小原好美,大西沙织,土屋李央,
宫野真守,堀江由衣,柿原彻也
小栗有以,京典和玖,藤林泰也,半田周平,
田村睦心,饭冢麻结,畠中祐
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