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故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
户松遥,关智一,小樱悦子,远藤绫,奈良彻
橘芽衣,小鹿奈绪,七海弘希,茅野爱衣,和
提图斯·维里沃,布莱恩·泰,艾丽森·皮尔
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
泽城美雪,黑泽朋世,中村悠一
科维斯·博卡耶,Dan·Russell,
诹访彩花,大空直美,户松遥,东地宏树,川
小特雷尔·兰森,约克布·霍普金斯,J·G
