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故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后
竹内顺子,中村千绘,小山力也,井上和彦,
緒方恵美,望月久代,西村ちなみ,铃村健一
黑泽朋世,熊谷健太郎,梅原裕一郎,竹内荣
榎木淳弥,佐伯伊织,关根明良,久保田未梦
小林裕介,白浜灯奈乃,羊宫妃那
小林裕介,柿原彻也,泊明日菜
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马
