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讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
理名,夕莉,美怜,凪都,朱李
有馬克明,柊美冬,小西寛子,林延年,肥後
樱井孝宏,伊藤加奈惠,松冈祯丞,细谷佳正
堀江瞬,小野大辅,德留慎乃佑
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津田健次郎,浪川大辅,下野纮,梶裕贵,内
石川由依,花江夏树,诹访彩花,安元洋贵,
大空直美,鸣海崇志,衣川里佳,矢野龙太,
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