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讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
福山润,关根明良,星希成奏,上田瞳,德井
金星,三三,西西
梶裕贵,皆川纯子,宫野真守,早见沙织,杉
大冢刚央,市之濑加那,菲鲁兹·蓝,石田彰
神谷明,柴田秀胜,田中崇
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