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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
列维·施瑞博尔,珍妮特·瓦尼,柯尔比·豪
李春胤,史克郎君,宴宁,黄骥,关帅
小松未可子,小清水亚美,花守由美里,佐藤
小野贤章,桜井しおん,熊谷俊辉,安济知佳
高山南,石见舞菜香,细谷佳正
埃里卡·汉宁森,斯蒂芬妮·比翠丝,艾利克
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田中美海,小野贤章,市道真央,长谷川育美
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,
