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星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球
理查德·阿米蒂奇,詹姆斯·卡利斯,格拉汉
中村悠一,平川大辅,木村良平,大原沙耶香
杉田智和,增田俊树,户松遥
罗比·戴蒙德,Dayci Brooksh
内田雄马,石川界人,小林裕介,花守由美里
古川慎,石川界人
关智一,雪野五月,三木真一郎,浪川大辅,
神谷浩史,井上和彦,小林沙苗,速水奖,安
高垣彩阳,濑户麻沙美,早见沙织,岛崎信长
水树奈奈,悠木碧,井口裕香,高垣彩阳,石
木村良平,内田真礼,矢作纱友里,井口裕香
悠木碧,水树奈奈,高垣彩阳,日笠阳子,南
