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《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作
井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
神谷明,柴田秀胜,田中崇
石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊
平田广明,东山奈央,上田瞳,广濑有纪,矢
橘杏咲,日高里菜,田村由香里,水树奈奈,
铃代纱弓,川井田夏海,秋山绘理
神谷明,柴田秀胜,小山茉美
