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《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作
铃村健一,浅野真澄,三石琴乃,井上和彦,
坂本真绫,山路和弘,安元洋贵,中村悠一
前野智昭,菲鲁兹·蓝,稗田宁宁,富田美忧
石丸博也,内川蓝维,相田早矢香,立木文彦
铃木日菜,芹泽优,贯井柚佳,麦穗杏菜,根
石桥阳彩,榎木淳弥,村濑步,武内骏辅,熊
夏吉优子,松冈美里,船户百合绘,清水彩香
入野自由,早见沙织,小原好美,阿座上洋平
祖晴,梁颖,张琳
