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数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的
草野太一,滨野大辉,下野纮,伊濑茉莉也,
若山诗音,德留慎乃佑,梅原裕一郎,岛崎信
科维斯·博卡耶,Dan·Russell,
泽城美雪,黑泽朋世,中村悠一
橘芽衣,小鹿奈绪,七海弘希,茅野爱衣,和
泰莉莎·加拉赫,尼古拉斯·坎图
岛崎信长,市道真央,大西沙织,渊上舞,津
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内山昂辉,藤寺美德,梶原岳人,早见沙织,
