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故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同
间岛淳司,钉宫理惠,高桥美佳子,伊濑茉莉
中村悠一,梶裕贵,樱井孝宏,大塚明夫,诹
雨宫天
日野聪,原由实,上坂堇,宫野真守
松冈祯丞,鬼头明里,前田佳织里,加隈亚衣
贯井柚佳,青山吉能,坂田将吾,日野聪,上
樱井孝宏,森川智之,斋贺光希,大塚明夫,
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山寺宏一,林原惠美
岩永洋昭,樱井孝宏,水原薰,大塚明夫,日
