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该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，纳克鲁斯（伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音）同意收韦德·威波（亚当·佩里 Adam Pally 配音）为徒、并将他训练成真正的针鼹战士
史蒂芬·艾弗里,多洛雷斯·艾弗里,艾伦·
比尔·伯恩斯,李·比林斯,埃莉诺布莱克利
张洪睿,申军谊,张晞临,刘雨鑫,王骏毅,
布拉德·道里夫,扎克瑞·亚瑟,托尼·加德
伊莱达·阿克多甘,阿莉奥娜·博兹贝
陈俊羽＆孙义宸＆郭亚宁
李蕴薇＆马若璇
杰克·曼利,马克·布鲁卡斯,保罗·麦克吉
亚尼克·比森,海琳·乔伊,克雷格·汤姆斯
吴若甫,高远,陶虹,尹国华
孙航＆李明蔚
