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妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って 3 ヶ月――。 復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。 だが、人類の前に新たな脅威が現れる。 その名も「天導界」。 ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。 サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!
皆川纯子,甲斐田幸,诹访部顺一,木内秀信
宇梶刚士,中原麻衣,東地宏樹,松原大典,
八代拓,下野纮,冈本信彦,畠中祐
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴
