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超星联盟旗下的超星特工猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强，在执行追踪星际盗贼团的任务中，落入了一个超星联盟地图上不存在的地方——空星域。这里居住着来自各个星域的生物们，因为共同的冒险精神和好胜心，
大西沙织,田丸笃志,饭田里穗,松田健一郎
山口胜平,林原惠美,日高法子,高山南,井
间宫康弘,长谷川育美,梅田修一朗
山口胜平,宫野真守
中井和哉,大原沙耶香,福山润,伊藤静
张力,朱曼丽
大塚明夫,日高法子,水谷优子,鹰森淑乃
小野贤章,亚瑟·朗斯贝里,花江夏树
松本梨香,玉川纱己子,岛田敏,平松晶子,
桥生,千静
张英,唐泽宗
木村良平,户松遥,濑户麻沙美,逢坂良太
