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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主
早见沙织,梅原裕一郎,石见舞菜香,逢坂良
上田祐司,矢部雅史,名冢佳织,前田刚,竹
帕沙朋·简苏帕吉坤,通琉维·梅塔帕
野田朋花,黑崎诗织,小山内怜央
神谷明,柴田秀胜,小山茉美
以顷,李丰道,皖皖,周杭,南田
钢蛋,十三,西西
绪方惠美,铃村健一,西村千奈美
