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故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后人类
提图斯·维里沃,布莱恩·泰,艾丽森·皮尔
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
泰莉莎·加拉赫,尼古拉斯·坎图
内山昂辉,藤寺美德,梶原岳人,早见沙织,
坂田将吾,石见舞菜香,羊宫妃那,大久保瑠
泽城美雪,黑泽朋世,中村悠一
橘芽衣,小鹿奈绪,七海弘希,茅野爱衣,和
南条爱乃,近藤玲奈,井上穗乃花,伊濑茉莉
科维斯·博卡耶,Dan·Russell,
