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遥远的恐龙时代，被称为星际病害随着陨石到地球。就连恐龙也被他们消灭。但是有一群幸存下来经由神圣之力而进化的恐龙在历经奋战后，将邪恶首脑冰冻封印拯救地球。之后它们就与贤神托林以及认同的勇者继续守护世界。
刘纯燕,董浩,鞠萍,陈苏,耿晨晨,周志强
野泽雅子,林原惠美,玄田哲章,平田广明,
松野太纪,中川亚纪子,森川智之,小杉十郎
高垣彩阳,明坂聪美,户松遥,下野纮,三瓶
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
尼古拉斯·坎图,梅·惠特曼,本杰明·布拉
嘟嘟,钢蛋
