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本季讲述了赛尔号在得到无尽能源后，踏上回地球的归途完成使命；不料却因为遇到三巨头的阻碍，失控的赛尔号意外误入了传说中恐怖的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上，挥之不去的阴霾，述说着龙族的往事，精灵帕罗狄亚以
罗杰·克莱格·史密斯,亚德里安·帕斯达,
弗兰克·奥兹,吉姆·亨森,Dave Go
栗田贯一,小林清志,浪川大辅,泽城美雪
小松未可子,木村良平,小幡真裕,进藤尚美
大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也
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柄本明,松金よね子,山田キヌヲ
