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节目通过对陈赫、黄圣依、孙艺洲、刘璇四位明星爸妈完成新鲜陪伴任务挑战的全记录，呈现四位明星爸妈对亲子关系以及陪伴的理解，探究高质量陪伴真谛，输出更适合中国家庭的“亲子陪伴全攻略”。
杨蕾,房海燕,柏万青
黄子韬,陈嘉桦,张杰,胡彦斌
尹道贤,李素罗,柳熙烈,卢洪哲
孔云龙 章九徕 王筱阁 于筱怀 李云杰
夏之光,蒋敦豪,余承恩,王瀚哲,齐思钧,
罗杰夫,查瓦林·佩德皮里亚旺,李永钦,皮
郭德纲,于谦,岳云鹏,栾云平,孟鹤堂,周
张新成,周雨彤,王佑硕,苏晓彤,郑伟,付
葛秋谷 何赛飞 李若彤 刘美含 马秋元
郭德纲,于谦
